3 几何与变换（Geometry and Transformations）

几乎所有非凡的图形程序都是建立在表示数学结构如点（points）、向量（vectors）和光线（rays）的几何类的基础之上的。由于这些类在系统中无处不在（ubiquitous），良好的抽象和高效的实现至关重要。本章介绍了 pbrt 的几何基础的接口和实现。请注意，这些并不是表示实际场景几何（如三角形（triangles）、球体（spheres）等）的类；那些类是第 6 章的主题。